Het groene deel vormt de traditionele machinebesturing. Het blauwe deel schetst functies voor de automatisering van de machine, met sensoren voor perceptie van de omgeving en planning van missie, manoeuvres en machinebeweging. Via het rode deel krijgt de machine updates via de cloud en kan deze op afstand worden gemonitord of bediend. DurableCASE richt zich op het gele deel. DurableCASE voorziet één of meerdere software-agenten die kunnen worden toegevoegd aan de machinebesturing. De ‘cooperative agents’ van samenwerkende machines communiceren met elkaar en zorgen voor het samenwerkende gedrag. Het onderzoek richt zich daarbij vooral op robuustheid van die samenwerking. DurableCASE koppelt de kracht van agro en automotive wereld. De kracht van de automotive sector ligt bijvoorbeeld in de volwassen geworden ontwikkelmethodiek. De agrosector vertoont een hoge innovatiesnelheid door soepeler wetgeving: bij lage snelheden is autonomie toegestaan op het eigen terrein. Die sector is daarom uitgekozen voor de uitvoering van DurableCASE.